60 def hessSdf(xc, yc, zc, x, y, z):
61 x = x-xc
62 y = y-yc
63 z = z-zc
64 Hxx = -x**2/(x**2 + y**2 + z**2)**(3/2) + 1/np.sqrt(x**2 + y**2 + z**2)
65 Hzx = -x*z/(x**2 + y**2 + z**2)**(3/2)
66 Hxy = -x*y/(x**2 + y**2 + z**2)**(3/2)
67 Hyy = -y**2/(x**2 + y**2 + z**2)**(3/2) + 1/np.sqrt(x**2 + y**2 + z**2)
68 Hzy = -y*z/(x**2 + y**2 + z**2)**(3/2)
69 Hzz = -z**2/(x**2 + y**2 + z**2)**(3/2) + 1/np.sqrt(x**2 + y**2 + z**2)
70
71 Hxx = Hxx.reshape((-1,1))
72 Hzx = Hzx.reshape((-1,1))
73 Hxy = Hxy.reshape((-1,1))
74 Hyy = Hyy.reshape((-1,1))
75 Hzy = Hzy.reshape((-1,1))
76 Hzz = Hzz.reshape((-1,1))
77 hess_array = np.hstack([Hxx, Hxy, Hzx, Hyy, Hzy, Hzz])
78
79 return hess_array
80
81